Dans la France du XVIIe siècle, sous le règne de Louis XIV, un homme au visage recouvert d'un masque d'acier est condamné à demeurer enfermé à vie dans les prisons royales. C'est l'un des détenus les plus célèbres au monde. Son histoire fascine. Après de multiples investigations, les historiens s'accordent désormais sur un nom : Eustache Daugers. Mais qui est vraiment cet homme ? Un simple valet ? Ou un demi-frère de Louis XIV ? Et si la véritable identité de ce dernier remettait en cause la royauté, l'histoire d'un Roi et de sa légitimité à régner ? Enquête sur un des mystères les plus énigmatiques de l'Histoire de France...