El Cenote Zacatón se encuentra en un extremo de una cadena de cenotes que se extienden media milla a través de Rancho La Azufroza en el noreste de México a 20 millas de la costa del Golfo. La biología en esta región es un fascinante tema de estudio. El paisaje está salpicado de una maraña de árboles de hojas caducas tropicales y bromelias, creciendo junto con agaves y cactáceas típicas de climas desérticos. Pero lo que yace bajo tierra, en las oscuras aguas del Zacatón, donde sólo la vida microbiana puede sobrevivir, es lo que ha despertado el interés de los científicos e ingenieros de Stone Aerospace, la Universidad de Texas en Austin, la Universidad Carnegie Mellon Robotics Institute, la escuela de Colorado de Minas y otras instituciones, que forman el equipo DEPTHX.