Primo episodio della serie Voltron! Cinque giovani esploratori spaziali sono stati fatti prigionieri dalla flotta del malvagio Re Zarkon, che intende dominare la galassia, e condotti su un altro mondo! I ragazzi riescono con ingegno ed astuzia a fuggire dalle prigioni e rubano una nave spaziale per fuggire dal pianeta! Inseguiti dalle truppe di Zarkon, vengono colpiti e precipitano sul pianeta Arus, dove si narra la leggenda di Voltron, il difensore dell'universo...