Technique d'Imagerie Laser Tridimensionnelle - 1993

Technique d'Imagerie Laser Tridimensionnelle - 1993

L'imageur tridimensionnel TILT a été développé à l'Onera pour répondre à des besoins de perception de l'environnement, le plus souvent hostile, en robotique mobile. TILT permet d'acquérir simultanément à cadence vidéo une image de réflectance et une image de distance de la scène observée. Dans un avenir proche, avec des émetteurs lasers plus puissants et des capteurs plus sensibles, la portée de l'imageur TILT sera d'une cinquantaine de mètres. Son intégration dans des robots à grandes vitesses de déplacement fera l'objet de multiples applications, tant dans le domaine industriel que dans le domaine militaire.


User: ONERA - Recherche aérospatiale

Views: 2

Uploaded: 2013-10-25

Duration: 05:11

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