Le château d’Epoisses était autrefois une place très importante du duché de Bourgogne. Au VIe siècle, la reine Brunehaut, régente du royaume d’Austrasie puis de Bourgogne, y fit de nombreux séjours avec son petit-fils Thierry. Plus tard, les ducs de Bourgogne veillèrent toujours à ce qu’Epoisses soit entre les mains de seigneurs qui leur fussent dévoués, en raison de son importance stratégique. br br Plusieurs personnages illustres ont été seigneurs d’Epoisses : les Montard, le duc d’Orléans-Longueville, le maréchal de Bourdillon, le Grand Condé.