Als de Transformers zijn verdwenen en de wereld is hersteld van de strijd, vind de monteur Cade Yeager en zijn dochter Tessa een truck die ze willen opknappen. Maar Cade komt er achter dat het een Transformer (Optimus Prime) is. Hierdoor komen ook hun aartsrivalen de Decepticons terug. Ondertussen probeert een kleine groep wetenschapers hun eigen Transformer te maken.