人體內存有數以萬計的寄生蟲，寄居於睫毛中的蟎蟲，口腔中的變形蟲，絕對難以察覺。寄生蟲依附著人體而生，要依賴人類攝取食物，故此它必須令「宿主」存活下去，形成複雜而密切的關係。《與蟲共存》的主持人Michael Mosley為研究寄生蟲再次「以身犯險」，將絛蟲、頭蝨，甚至水蛭放入自己身體內，進行為期數週的實驗，觀察寄生蟲對身體造成的變化。Michael搜集的科學證據更證明某些寄生蟲原來是對人體有益的，例如水蛭可以促進血液循環，鉤蟲能幫助退燒等，包你對寄生蟲另眼相看。