La preocupación estadounidense por la influencia en el hemisferio sur y el mundo de la Revolución Bolivariana ha afectado las relaciones entre Caracas y Washington durante los últimos 15 años. En los años 2010 y 2011, durante el mandato del presidente Hugo Chávez, Estados Unidos impuso sanciones a la paraestatal Petróleos de Venezuela por apoyar al sector energético de Irán.