Kyougoku Daijirou é o proprietário da 15ª geração do loja de doces Amashoudou em Quioto. Um dia, Daijirou descobre um robô gigante chamado Doamaiger D no porão de sua loja. Ao mesmo tempo, os inimigos chamados “Mekaijuu” aparecem na cidade e começam a causar estragos.