Сенегальский галаго - это ночное животное. Днем он обычно спит, вцепившись за ветку, иногда животные спят группами, насчитывающими до 20 особей. В сумерках они просыпаются и небольшими семейными стадами отправляются на поиски корма. Всю ночь группы находятся в движении, каждая семья исследует участок площадью 6-8 гектаров. Громкими криками, напоминающими плач ребенка, животные держат на расстоянии другие группы. К утру враждебность между семьями исчезает, и они все вместе укладываются спать.