Depuis la mort de son père, la jeune Kayley rêve d'appartenir à la confrérie des Chevaliers de la Table Ronde, serviteurs dévoués du Roi Arthur. Quand le redoutable Ruber, flanqué du féal Griffin, dérobe l'épée magique Excalibur, Kaylen, accompagnée d'un ermite aveugle et d'un petit dragon bicéphale, se lance immédiatement à leurs trousses... Kayley reprend rapidement Excalibur, mais, de nouveau, Ruber s'empare de l'épée après avoir contraint Juliana à le conduire dans le château du roi.