Lexus GX ra mắt thế hệ đầu tiên vào năm 2003 tại thị trường Bắc Mỹ. Mẫu xe này đã nhanh chóng được những khách hàng tại các thị trường khó tính như Châu Mỹ, Châu Âu đón nhận nhờ kế thừa những ưu điểm nổi trội trong thiết kế cùng khả năng vận hành mạnh mẽ của đàn anh Full-Size LX đã khẳng định được vị thế từ khi ra mắt năm 1996.