La commune de Saint-Pierre-de-Soucy a une superficie de 9,9 km2, et s’étend entre 256 mètres et 811 mètres. Elle a comme villes ou villages limitrophes : Planaise, Villard-Sallet, Sainte-Hélène-du-Lac. Chambéry est situé à 17 km. br La commune de Saint-Pierre-de-Soucy est proche du parc naturel régional du Massif des Bauges.