Uma colisão de asteróides trouxe consigo uma ameaça mortal conhecida como "Shinbo" (um veneno). Confrontado com a destruição, a humanidade recuou para terras que costumavam ser o fundo do oceano, Kairiku. O único raio de esperança é um dispositivo que pode lutar contra o Shinbo chamado de Holy Weapon Giga Road, e o guerreiro lendário "Yagyuu" é necessário, a fim de combater os efeitos do veneno. A fim de salvar o mundo, Ame, uma princesa de uma nação caída, ergue-se, a fim de salvar o mundo.