เวลา 17.42 น. วันที่ 23 ตุลาคม 2563 พระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัว และสมเด็จพระนางเจ้าฯ พระบรมราชินี เสด็จพระราชดำเนินไปยังพระบรมราชานุสรณ์ พระบาทสมเด็จพระจุลจอมเกล้าเจ้าอยู่หัว พระลานพระราชวังดุสิต พร้อมด้วยสมเด็จพระเจ้าลูกเธอ เจ้าฟ้าพัชรกิติยาภา นเรนทิราเทพยวดี กรมหลวงราชสาริณีสิริพัชร มหาวัชรราชธิดา และสมเด็จพระเจ้าลูกเธอ เจ้าฟ้าสิริวัณณวรี นารีรัตนราชกัญญา ทรงวางพวงมาลาส่วนพระองค์ และของสมเด็จพระนางเจ้าสิริกิติ์ พระบรมราชินีนาถ พระบรมราชชนนีพันปีหลวง จากนั้น ทรงจุดธูปเทียนเครื่องนมัสการทองทิศ และทรงจุดธูปเทียนเครื่องทองน้อยถวายราชสักการะ พระบรมราชานุสรณ์ พระบาทสมเด็จพระจุลจอมเกล้าเจ้าอยู่หัว ซึ่งทรงได้รับการถวายพระราชสมัญญานามว่า สมเด็จพระปิยมหาราช มีความหมายว่า "พระมหากษัตริย์ที่ทรงเป็นที่รักยิ่งของปวงชนชาวไทย" รัฐบาลจึงประกาศให้วันที่ 23 ตุลาคมของทุกปี เป็นวันปิยมหาราชbr หลังจากทรงวางพวงมาลาแล้ว ได้ประทับรถยนต์พระที่นั่งเสด็จพระราชดำเนินไปในการพระราชพิธีทรงบำเพ็ญพระราชกุศล ณ พระที่นั่งอมรินทรวินิจฉัย พระบรมมหาราชวัง โดยมีประชาชนจำนวนมากเฝ้าทูลละอองธุลีพระบาทบริเวณพระลานพระราชวังดุสิต บริเวณแยกฝั่งพระลานพระราชวังดุสิต และฝั่งกองทัพภาคที่ 1 โดยประชาชนพร้อมใจกันเปล่งเสียงถวายพระพร ทรงพระเจริญbr อนึ่งตลอดทั้งวัน มีคณะบุคคลต่าง ๆ นำพวงมาลาไปถวายราชสักการะ พระบรมราชานุสรณ์ พระบาทสมเด็จพระจุลจอมเกล้าเจ้าอยู่หัว เนื่องในวันคล้ายวันสวรรคต อาทิ คณะองคมนตรี, หน่วยราชการในพระองค์, หน่วยงานภาครัฐ เอกชน และประชาชน ด้วยสำนึกในพระมหากรุณาธิคุณที่ทรงมีต่อราษฎร ตั้งแต่การประกาศเลิกทาส การนำระบบคมนาคม ระบบสาธารณูปโภคด้านต่าง ๆ เข้ามาพัฒนาประเทศให้มีความเจริญทัดเทียมนานาอารยประเทศbr เวลา 17.58 น.