कोणीय वेग दो प्रकार के होते हैं।br br कक्षीय कोणीय वेग से तात्पर्य है कि एक बिंदु वस्तु एक निश्चित उत्पत्ति के बारे में कितनी तेजी से घूमती है , अर्थात मूल के सापेक्ष इसकी कोणीय स्थिति के परिवर्तन की समय दर । [ उद्धरण वांछित ]br स्पिन कोणीय वेग से तात्पर्य है कि घूर्णन के केंद्र के संबंध में एक कठोर शरीर कितनी तेजी से घूमता है और कक्षीय कोणीय वेग के विपरीत उत्पत्ति की पसंद से स्वतंत्र है।br सामान्य तौर पर, कोणीय वेग में प्रति इकाई समय कोण का आयाम होता है (कोण सामान्य समय के साथ रैखिक वेग से दूरी की जगह लेता है)। कोणीय वेग की SI इकाई रेडियन प्रति सेकंड है , [ 3 ] रेडियन एक आयामहीन मात्रा होने के साथ , इस प्रकार कोणीय वेग की SI इकाई को s −1 के रूप में सूचीबद्ध किया जा सकता है । कोणीय वेग को आमतौर पर प्रतीक ओमेगा ( ω , कभी-कभी Ω ) द्वारा दर्शाया जाता है। परिपाटी के अनुसार, धनात्मक कोणीय वेग वामावर्त घुमाव को इंगित करता है , जबकि ऋणात्मक घड़ी की दिशा में है।br br उदाहरण के लिए, एक भूस्थैतिक उपग्रह भूमध्य रेखा के ऊपर प्रति दिन एक कक्षा पूरी करता है , या प्रति 24 घंटे में 360 डिग्री, और कोणीय वेग ω = (360°)(24 h) = 15°h, या (2π rad)( 24 घंटे) ≈ 0.26 रेडएच। यदि कोण को रेडियन में मापा जाता है, तो रैखिक वेग कोणीय वेग का त्रिज्या गुना होता है,br विbr =br आरbr �br {\displaystyle v=r\omega }. पृथ्वी के केंद्र से 42,000 किमी की कक्षीय त्रिज्या के साथ, अंतरिक्ष के माध्यम से उपग्रह की गति इस प्रकार v = 42,000 किमी × 0.