El avispado de la calle, el detective David Starsky hace equipo con su compañero quien es más intelectual, Kenneth "Hutch" Hutchinson, con el fin de proteger a los ciudadanos de Bay City y vigilar sus calles. Ellos cuentan siempre con las pistas e información confidencial del joven llamativo Huggy Bear y se la pasan discutiendo con su jefe, que no tiene mucho sentido común y es algo terco, el Capitán Harold Dobey. Ellos se ven envueltos en problemas pero al final prevalecen resolviendo los casos más difíciles.