O objetivo principal do exercício Afundo Unilateral com Halteres é fortalecer e desenvolver os músculos dos membros inferiores, incluindo os quadríceps, glúteos e músculos posteriores da coxa. Além disso, este exercício ajuda a melhorar o equilíbrio, a coordenação motora e a estabilidade do core, promovendo uma melhor funcionalidade e resistência muscular. É especialmente eficaz para corrigir desequilíbrios musculares entre as pernas, proporcionando um treino completo e equilibrado para os membros inferiores.