Enquanto o presidente Lula conversa com o presidente americano Joe Biden, a oposição no Senado, liderada pelo senador Ciro Nogueira, está movendo uma ação para convocar o ministro de Relações Exteriores, Mauro Vieira, a fim de questionar sobre a postura do Brasil diante das recentes eleições na Venezuela. Nogueira critica o que considera uma omissão e conivência do governo brasileiro perante o que ele chama de “um novo golpe de Estado”.