Lorsque vous approchez la main ou un autre objet le robot recule sinon il avance. br Le code dans Pygmy Forth est le suivant : br ( primitives PygmyForth ) br " MotorAV.fth" LOAD ( marche avant ) br " MotorAR.fth" LOAD ( marche arrière ) br " MotorStop.fth" LOAD ( arrêt ) br " initlf1.fth" LOAD ( capteur central droit ) br " initlf2.fth" LOAD ( capteur central gauche ) br " initlf3.fth" LOAD ( capteur gauche ) br " TurnD.fth" LOAD ( tourner à droite ) br " TurnG.fth" LOAD ( tourner à gauche ) br " TurnD90.fth" LOAD ( tourner à gauche de 90° ) br " TurnG90.fth" LOAD ( tourner à droite de 90° ) br " SurfC.