Le robot parcourt un circuit d'hippodrome, il évite un premier objet en passant par sa gauche. Un deuxième objet est placé à l'opposé sur le circuit il l'évite encore en passant par la gauche. br br Le code en Pygmy Forth br ( primitives ) br " MotorAV.fth" LOAD ( moteur avance ) br " MotorAR.fth" LOAD ( moteur recule ) br " MotorStop.fth" LOAD ( moteur s'arrête ) br " initlf1.fth" LOAD ( capteur suiveur centre gauche ) br " initlf2.fth" LOAD ( capteur suiveur centre droit ) br " initlf3.fth" LOAD ( capteur suiveur droite ) br " initlf4.fth" LOAD ( capteur suiveur gauche ) br " TurnD.fth" LOAD ( tourne à gauche ) br " TurnG.fth" LOAD ( tourne à droite ) br " TurnGC.fth" LOAD ( tourne à gauche 90° dans le contournement ) br " TurnDC.fth" LOAD ( tourne à droite 90° dans le contournement ) br " SurfC.fth" LOAD ( capteur de surface central ) br " SurfDW.fth" LOAD ( capteur de surface gauche ) br br br Saute l'obstacle sur la ligne.