ఎస్డీఆర్ఎఫ్ వాహనాలు, బోట్లు ప్రారంభించిన సీఎం రేవంత్‌రెడ్డి - రెండు వేల మంది సిబ్బందితో ఏర్పాటైన ఎస్డీఆర్ఎఫ్