Lorsque le robot détecte un obstacle il fait un demi-tour vers la gauche, dans le cas d'un aller-retour le réglage doit être adapté selon le cas. Il est difficile de changer le réglage quand une action s'effectue et souvent le robot ne suis plus le programme et ne suit plus la ligne comme cela se passe dans cette vidéo. br ( primitives Python ) br " MotorAV.fth" LOAD ( marche avant ) br " MotorAR.fth" LOAD ( marche arrière ) br " MotorStop.fth" LOAD ( arrêt ) br " MotorAvGl.fth" LOAD ( marche avant roue de droite ) br " MotorAvDw.fth" LOAD ( marche avant roue de gauche ) br " initlf1.fth" LOAD ( capteur du centre droit ) br " initlf2.fth" LOAD ( capteur du centre gauche ) br " SurfC.