Le Diablotin (IMP) est un petit robot marcheur tenant dans un cube de 10 cm. Il fonctionne seulement avec quatre servomoteurs. Les moustache avant et arrière l'empêchent de chuter. Prévu à l'origine pour un PicAxe40x2 il ici équipé d'un Raspberry Model A+. La programmation est assurée par Pygmy Forth.