విజయవాడలో ట్రాఫిక్‌ సమస్యల శాశ్వత పరిష్కారానికి ప్రభుత్వం చర్యలు - ప్రధాన రహదారుల విస్తరణ, పొడిగింపునకు నిర్ణయం