Un pueblo pequeño y tranquilo, Cueva Cristal (Orange County, sur de California) cuenta con una larga historia de avistamientos de fantasmas, duendes, posesión de demonios y otros sucesos paranormales. En esta ciudad, han nacido y crecido 4 adolescentes junto a sus familias: Fred Jones, Daphne Blake, Vilma Dinkley, Shaggy Rogers y por supuesto, el gran danés Scooby-Doo, siempre unidos por su espíritu entusiasta y la inquebrantable amistad que existe entre ellos.