Работы по созданию новой БМП для армии США начались в середине 60-х. В 1971 генералы наконец-то определились с тактико-техническими требованиями. На протяжении 10 лет опытный прототип XM 723 проходил испытания и в 1981 машина была принята на вооружение под обозначением М2М3 Брэдли.