Tiana, Vaiana, Blanche Neige, Raiponce et Ariel sont transportées dans un mystérieux château où elles s'embarquent dans une grande aventure. Elles découvrent que Gaston se prépare à prendre le contrôle de leurs royaumes. Les princesses doivent s'allier pour relever les défis que dissimulent les murs du château et protéger leurs royaumes de Gaston.