Depuis 1999, il est chroniqueur chez Laurent Ruquier sur Europe 1 dans l'émission On va s'gêner. De 2002 à 2007, on le voit régulièrement à la télévision dans On a tout essayé sur France 2, puis dans On n'a pas tout dit (2007-2008). br br Il s'essaie à la comédie en 2004 en interprétant le premier rôle de la pièce Grosse Chaleur de Laurent Ruquier, mise en scène par Patrice Leconte. br br Pierre Bénichou aime tempérer ses allures de macho par des phrases de ce genre : « Pendant les années 60 ? J'étais jeune fille ! ». Il pousse des coups de gueule mémorables. br br Durant ces émissions, il manie l'humour et l'ironie pour dénoncer, à sa manière, le racisme et les extrémismes politiques. br br Dans l'émission de Laurent Ruquier, On va s'gêner, il est l'un des chroniqueurs les plus populaires. Par exemple, durant l'émission du 11 décembre 2008, les chroniqueurs étaient choisis par un vote des auditeurs, et Pierre Bénichou obtint la majorité des voix.