Depuis trente ans, l'ingénieur civil Erik Reisz étudie les structures minimales, c'est à dire les structures fonctionnelles qui utilisent un minimum de matériaux. Pour ce faire, il analyse les forces de la nature, ces "forces invisibles", que le documentaire se propose de faire découvrir à travers la mise en scène de différentes expériences, effectuées par Erik Reitzel lui-même, et d'animations en 3 D. La nature offre ce champ d'expériences possible: au cours de longues promenades, l'ingénieur observe et compare les structures des systèmes naturels et humains.