Alvin Straight, 73 ans décide, après une mauvaise chute, de quitter Laurens dans l'Iowa, pour retrouver son frère aîné, Lyle, qui vient d'avoir une attaque et avec lequel il est fâché depuis dix ans. Malgré son état de santé médiocre et leur contentieux, Alvin entreprend un voyage de plusieurs centaines de kilomètres pour lui rendre visite, par ses propres moyens.