パブリカ用のメカニカルコンポーネンツを利用して造られた斬新なコンパクトスポーツカー。その空力性能に優れるタマゴ型のボディは、トヨタ・グループの一員、関東自動車工業製である。65年のレースシーンには、市販車の発売と時を同じくして、トヨタ自工第7技術部の手によるワークスマシーンが登場。劣るスペックをものともせずに、ライバルのホンダS600／S800との間で数々の名勝負を繰り広げたことはあまりにも有名。